엔비디아가 6월 1일(현지시간) 대만 타이베이에서 열린 'GTC 타이베이' 행사에서 학술 연구용 오픈 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인 '엔비디아 아이작 그루트(Isaac GR00T) 레퍼런스 휴머노이드 로봇'을 공개했다. 젠슨 황 CEO의 컴퓨텍스 기조연설과 맞물려 발표됐으며, 엔비디아 코리아 공식 블로그에는 사흘 뒤인 6월 4일 국문으로 소개됐다.
젠슨 황 CEO의 컴퓨텍스 기조연설
이 로봇은 하드웨어 통합부터 데이터 수집, 시뮬레이션, 학습, 평가, 배포에 이르는 전 과정을 대학마다 따로 구축해야 했던 기존 방식의 병목을 해소하기 위해 마련됐다. 각 연구실이 커스텀 플랫폼을 만드는 데 시간과 비용을 쏟는 대신, 표준화된 오픈 플랫폼 위에서 곧바로 과학적 문제에 집중할 수 있도록 하겠다는 취지다.
로봇의 몸체는 유니트리(Unitree)의 'H2 플러스' 휴머노이드 섀시를 기반으로 하며, 키는 약 6피트(약 183㎝), 무게는 150파운드(약 68㎏)다. 몸체에만 31자유도를 갖췄고, 여기에 샤르파(Sharpa)가 만든 촉각 감지 5지 로봇 손 '샤르파 웨이브' 두 개(각 22자유도)가 더해져 전신 자유도는 총 75개에 달한다. 머리에는 수평 140도·수직 102도 화각의 스테레오 카메라가, 손목에는 조작 작업용 카메라가 달렸고 관성측정장치(IMU)도 탑재됐다. 팔 토크는 최대 120뉴턴미터, 다리 토크는 최대 360뉴턴미터이며 팔 페이로드는 정격 7㎏, 최대 순간 15㎏이다. 온보드 연산은 블랙웰 GPU 기반 '젯슨 AGX 토르 T5000'이 맡아 FP4 기준 2070테라플롭스의 연산 성능을 제공하며, 14코어 Arm CPU와 128GB 통합 메모리를 갖췄다. 전력은 40~130와트 범위에서 조절 가능하고, 15Ah·0.972kWh 배터리로 약 3시간 구동된다. 이더넷, 와이파이6, 블루투스 5.2 등 통신 모듈과 마이크·스피커도 내장됐다.
소프트웨어 스택은 시연 데이터를 수집하는 '아이작 텔레옵(Isaac Teleop)', 오픈 파운데이션 모델인 '아이작 그루트', 시뮬레이션 환경 '아이작 심(Isaac Sim)', 정책 학습·평가 도구 '아이작 랩(Isaac Lab)', 가속화된 '아이작 ROS' 미들웨어, 그리고 젯슨 토르 위에서 실행되는 런타임으로 구성됐다.
플랫폼에는 스탠퍼드 로보틱스 센터, 취리히 연방공과대(ETH 취리히), 캘리포니아대 샌디에이고(UC 샌디에이고) 고급 로보틱스·제어 연구소, 앨런인공지능연구소(Ai2) 등이 초기 도입 기관으로 참여했으며, 엔비디아 리서치도 모델과 프레임워크 고도화에 함께한다. 하드웨어는 유니트리와 샤르파가 공급한다.
젠슨 황 엔비디아 창업자 겸 CEO는 "휴머노이드 로봇은 물리적 AI를 세계 최대 규모의 산업에 가져다주며 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 것"이라며 "엔비디아 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 연구자들에게 범용 물리적 지능을 향한 돌파구를 마련할 수 있는 단일한 오픈 플랫폼을 제공한다"고 말했다. 스티브 커즌스 스탠퍼드 로보틱스 센터 총괄이사는 "로보틱스는 연구자들이 오픈 플랫폼 위에서 코드를 공유하고 실제 기기로 아이디어를 검증할 수 있을 때 가장 빠르게 발전한다"고 말했고, 마르코 후터 ETH 취리히 로보틱시스템랩 교수는 "이 레퍼런스 디자인이 데이터 수집과 알고리즘 검증, 로봇 행동 평가를 위한 최신 휴머노이드 플랫폼을 제공한다"고 평가했다. 디팍 파탁 스킬드AI 공동창업자 겸 CEO는 "레퍼런스 디자인 덕분에 더 많은 연구자가 최전선의 휴머노이드 연구에 참여하고 아이디어를 더 빠르게 실험으로 옮길 수 있게 됐다"고 말했으며, 디터 폭스 Ai2 수석연구책임자 겸 워싱턴대 교수와 마이클 입 UC샌디에이고 교수도 통합 플랫폼이 연구 속도를 높일 것이라는 데 뜻을 같이했다.
레퍼런스 로봇 하드웨어는 2026년 말 유니트리를 통해 출시될 예정이며, 가격은 공개되지 않았다. 이보다 저렴한 유니트리 'G1' 기반 레퍼런스 워크플로는 조만간 깃허브와 허깅페이스에 공개될 예정으로, 소프트웨어 자체는 이미 연구자들에게 제공되고 있다.
